Il Castello di Burgimilluso fu costruito nel 1239 da Federico II di Svevia allo scopo di proteggere e controllare Menfi, nonché per un uso saltuario della corte imperiale. Il castello oggi risulta ormai totalmente scomparso, ed era collocato al centro della citta’. Gli ultimi resti furono spazzati via dal terremoto del 1968 ad eccezione di un pezzo delle due torri maestre e degli innesti della volta sovrastante oggi ristrutturata in parte dell’Architetto Gregotti. Durante il periodo di suo massimo splendore era caratterizzato da due torri affiancate. Il Castello era molto simile ai castelli francesi come quello di Excideuil del XII/XIII secolo. Purtroppo non ci sono tanti documenti storici che raccontano del Castello di Menfi ma oggi possiamo ammirare una nuova fase di ricostruzione con una scala a chiocciola e le nuove mura esterne costruite in tufo.