Sembra che il castello di Cammarata fu costruito nel 1110 sotto il dominio di Lucia considerata la “dominatrix”. Il castello si presenta come un edificio quadrangolare con quattro torri ed è circondato da mura merlate e opere di difesa.  Tra il 1384 e il 1398, Bartolomeo d’Aragona, realizzò alcuni nuovi bastioni restaurando gli altri . Al secolo scorso appartengono ulteriori ristrutturazioni soprattutto quelle delle torri che oggi vengono usati principalmente per mostre ed esposizioni.